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SBG推出新型惯性导航系统 可用于无人机/自动驾驶汽车

2020-08-09 06:05:55

盖世汽车讯 据外媒报道,SBG Systems公司将首次在德国斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航系统(INS)。该系统可为空中和陆地移动地图集成商而设计。

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(图片来源:SBG Systems)

由于SBG Systems公司希望让测量员在额外的测量线路上获得更大的自主权,因而设计了一种小型、轻量级、低功耗的惯性导航系统,提供两种级别的精度。Quanta和Quanta Extra专为紧凑型激光雷达或基于摄像头的移动地图解决方案而研发。Quanta的设计主要是为了实时提供经过处理的精确定位和厘米级位置数据。该种直接的地理定位解决方案如果嵌入到无人机中时,可以减少对地面控制点的需求以及控制点重叠的需求。如果嵌入到汽车中,即使在恶劣的城市条件下,在高级汽车配置和里程表的帮助下,可以确保对车辆轨迹跟踪进行强大的控制。

SBG的后处理软件Qinertia为Quanta提供支持,还能够访问164个国家内700多个基站的离线RTK(实时动态测量)校正功能。该公司表示,通过处理惯性数据和原始GNSS(全球导航卫星系统)前后方向的可观测数据,大大改善了车辆运行轨迹跟踪和定位。此外,该先进的软件还能够计算基站位置,以迅速让项目达到厘米级精度。

灵活的移动地图解决方案

Quanta是基于SBG在无人机导航和移动地图高端传感器方面积累的经验打造而成,作为一个地理定位解决方案,可以集成至无人机或地面车辆中。该解决方案还集成了自主研发的IMU,先进的校准技术和算法,确保在所有天气条件下,即使该移动地图系统临近建筑物、电线或树木,都能确保性能保持一致以及保证强大的定位功能。

此外,Quanta还嵌入了一个web页面,以利用显示所有参数的3D试图进行简单配置。该校准工具还会自动校准两个天线和传感器之间的杠杆臂,并在移动时,重新估计以确保更大的精确度。

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